Den permanente magnetkonstruktion af den indbyggede permanentmagnet-synkron servomotor har en lille rotordiameter, lavt inertimoment, stort ækvivalent luftgab, lille positioneringsmoment og lavvindingsinduktans, hvilket er til gavn for forbedringen af servo dynamiske ydeevne. motor. Armaturreaktionen af struktormotoren er lille, lineariteten af momentmomentet er høj, kontrollen er enkel, og præcisionen er høj. Derfor adopterer den permanente magnet AC servomotor generelt en sådan rotorstruktur.
Ifølge ovenstående analyse har den indbyggede permanentmagnet-synkron servomotor permanentmagnet rotor følgende fordele:
1. Den permanente magnet er placeret inde i rotoren, og rotoren har en enkel struktur, høj mekanisk styrke og lave fremstillingsomkostninger.
2. Rotorens ydre overflade er et silicium stålplade, så overfladetabet er lille.
3 er det ækvivalente luftgab lille, men luftgapets magnetiske densitet er høj, egnet til styring af svage magnetiske.
4. Formen og arrangementet af de permanente magneter er meget fleksible, og rotationsmomentet af rotoren er lille.
5. Denne motor kan effektivt anvende reluctansmomentet for at forbedre servomotors drejningsmoment og effektivitet.
6, kan den også bruge rotorens overordnede polseffekt til at opnå start og drift af positionsføler.
